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沈宇资讯
如何评估监控屏蔽器的适用率
一种新型的二维宇宙射线摄像头位置探测器已经被建造和研究。它由CsI(Na)晶体像素阵列、光纤阵列、图像增强器和ICCD相机集成而成。一个宇宙射线轨迹的二维位置由发射的 CsI(Na) 像素的位置确定。这些 1.0×1.0 mm CsI(Na) 像素的闪烁光通过光纤传递到图像干扰器增强器。
光信息以监控图像的形式记录在 ICCD 相机中，从中可以重建二维位置。研究了背景噪声和宇宙射线图像。研究表明，宇宙射线探测效率可达11.4%，误认率低于1%。 采用半导体激光二极管的亚皮秒脉冲光源对条纹相机系统进行标定。该标定系统可用于测量条纹相机屏蔽器系统的时间分辨率、扫描速度、扫描线性度、触发抖动和最小可检测能量。
这项工作提出了基于新的监控摄像头硬件设计理念的视觉里程计的改进。一般来说，视觉里程计系统依靠一台立体相机来检测 3D 特征，这些特征用作自我运动估计过程的输入。然而，这种设计通常面临运动模糊问题，导致自我运动的估计较差。所提出的多摄像头系统使用直观的硬件设计解决了这个问题，该设计提供了一种简单而有效的方法来消除运动模糊问题。实验结果表明，与传统的单摄像头系统相比，所提出的干扰屏蔽器系统可以产生更好的自我运动估计。
光信息以监控图像的形式记录在 ICCD 相机中，从中可以重建二维位置。研究了背景噪声和宇宙射线图像。研究表明，宇宙射线探测效率可达11.4%，误认率低于1%。 采用半导体激光二极管的亚皮秒脉冲光源对条纹相机系统进行标定。该标定系统可用于测量条纹相机屏蔽器系统的时间分辨率、扫描速度、扫描线性度、触发抖动和最小可检测能量。
这项工作提出了基于新的监控摄像头硬件设计理念的视觉里程计的改进。一般来说，视觉里程计系统依靠一台立体相机来检测 3D 特征，这些特征用作自我运动估计过程的输入。然而，这种设计通常面临运动模糊问题，导致自我运动的估计较差。所提出的多摄像头系统使用直观的硬件设计解决了这个问题，该设计提供了一种简单而有效的方法来消除运动模糊问题。实验结果表明，与传统的单摄像头系统相比，所提出的干扰屏蔽器系统可以产生更好的自我运动估计。
